Hab's jetzt Mal bewusster Probiert.
Da Android Auto über WLAN läuft, kann sich der Lynk nicht gleichzeitig mit dem Handy-Hotspot verbinden und selbst ein Hotspot aufbauen womit sich dann das Handy verbindet.
Der Lynk schaltet das WLAN aus, wenn er ein Hotspot aufbaut.
Mein S21 kann aber WLAN und Hotspot gleichzeit.
Über USB geht alles wie gewünscht.